Переднее колесо направляет вектор маршрута для робота-пылесоса. Оптический датчик под колесиком считывает количество проворотов, вычисляя пробег и площадь квартиры. Под колесиком регулярно может собираться пыль, ее нужно очищать, иначе, робот-пылесос может неверно считывать параметры квартиры.